日本質(zhì)構(gòu)儀如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

機(jī)器人可以做很多事情。然而有些事情仍然無(wú)法做到，比如從樹(shù)上摘蘋(píng)果。與人類(lèi)不同的是，機(jī)器人沒(méi)有觸覺(jué)來(lái)告訴他們是否擠壓得太用力。創(chuàng)造一種機(jī)器人工具，可以簡(jiǎn)單地摘下一個(gè)蘋(píng)果而不損壞它，這是一個(gè)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。雖然尚未克服，但研究使用質(zhì)構(gòu)儀量化某些材料特性，從而提供一個(gè)工具，推動(dòng)這一領(lǐng)域的前進(jìn)。

印度德里的農(nóng)業(yè)研究所，研究人員使用質(zhì)構(gòu)儀開(kāi)發(fā)一種電池驅(qū)動(dòng)的花生去殼機(jī)。質(zhì)構(gòu)儀以 2 毫米/秒的速度評(píng)估花生殼破裂力，當(dāng)觀察到花生初始開(kāi)裂時(shí)停止。

曼谷的 King Mongkut 技術(shù)學(xué)院，研究人員研究菠蘿去皮機(jī)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。設(shè)計(jì)用于收獲、清潔、分類(lèi)、分級(jí)、去皮、切割和包裝農(nóng)產(chǎn)品。然而，夾持器施加的力不能超過(guò)水果允許的損壞閾值，這一點(diǎn)非常重要。質(zhì)構(gòu)儀能夠測(cè)量切割菠蘿末端的壓力、剝皮壓力和生物屈服力。

檢查食物硬度的一種方法是通過(guò)用刀形或楔形夾具切割食物來(lái)測(cè)量斷裂強(qiáng)度。該視頻介紹了加工肉類(lèi)的斷裂強(qiáng)度測(cè)量。餅干、烏冬面、固體奶酪和米餅是其他適合通過(guò)斷裂強(qiáng)度測(cè)量來(lái)確定硬度的食品。這種食品斷裂強(qiáng)度測(cè)量用于質(zhì)地質(zhì)量評(píng)估、質(zhì)量控制和研發(fā)領(lǐng)域。

日本艾瑪達(dá)質(zhì)構(gòu)儀應(yīng)用于明膠、卡拉膠、可得然膠、冷凍魚(yú)糜凝膠、瓊膠復(fù)合水凝膠、醫(yī)藥品、乳制品、肉制品、化妝品、糧油谷物食品、水果蔬菜、面包餅干類(lèi)烘培食品、糖果、果醬、等樣品的物性學(xué)分析；可以量化樣品的凝凍強(qiáng)度、硬度、脆度、嫩度、彈性、韌性、粘聚性、內(nèi)聚性、酥脆性、咀嚼性、